Robotisation du soudage

public et Prérequis

• Ce stage s’adresse aux responsables, ingénieurs et techniciens des services bureaux d’études, méthodes et fabrication.
• Des connaissances générales en soudage sont souhaitables (correspondant au module 2).

objectifs

• Adopter une méthodologie pour entreprendre et réussir un projet de robotisation en soudage.
• Intégrer les contraintes de la robotisation dans les méthodes de fabrication.
• Identifier les méthodes et les conceptions permettant d'exploiter aux mieux leurs installations
• Choisir une méthode pour mettre ces améliorations en oeuvre

méthodes pédagogiques

• Exposé technique alternant théorie, étude de cas, QCM : jeux questions/réponses, et agrémenté d'échanges et de questionnement avec les stagiaires.

Evaluation et validation des acquis

• QCM
• Attestation de fin de formation

Contenu pédagogique

 Les différents moyen d'automatisation :

• Solutions technologiques
• Limites entre mécanisation et robotisation

Les limites de la robotisation

Les choix du type de soudure, le choix des chanfreins

Les opportunités de la robotisation :

• Soudage en position
• Les procédés exlusivement "robotique"

L'accessibilité des assemblages

Briques technologiques :

• Les types de programmations
• Les différents équipements d'une installation robotisée
• Les systèmes de suivi de joint et de relocalisation

L'outillage d'une installation robotisée

L'évaluation de la rentabilité d'une installation robotisée

La description d'un cahier des charges de soudage robotisé

Comment s'assurer que la conception est optimum pour le soudage robotisé ?

La maîtrise du dimensionnel des pièces

Les dispositifs de relocalisation

Le choix des chanfreins, l'optimisation des dimensions des chanfreins

Briques technologiques : les moyens de relocalisation et de suivi de joint :

• La gestion des déformations en soudage robotisé (l'outillage ; la précisition des outillages de soudage, adéquation aux impératifs du procédés)
              - Stratégie de soudage
              - Séquence de soudage
              - Vitesse de soudage

Augmenter l'efficacité du procédé de soudage et la robustesse du procédé